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支持可視化編程,讓你輕松上手的機器人平臺

這是一個用于教育的機器人平臺。 它包括一個帶有100MHz STM32F411芯片的機器人板,帶有12個模擬輸入,16個PWM引腳(包括12個連接到集成電機控制器),7個數字引腳(可用作中斷),兩個uart,1個spi和1個i2c端口。 該平臺還包括可視化編程和控制軟件,可與電路板無縫協作,通過藍牙無線工作,并在實驗室中的低成本計算機上運行(除了Mac,Windows和Linux之外,該軟件在Raspberry Pi 3上運行良好)。

經過驗證的高可靠性,可配置性和可升級性技術 - 基于STM32和mbed

初學者到高級用戶使用單一平臺 - 視覺和文本編程之間的直接對應

可針對每個學習環境或硬件設置進行定制 - 為給定的傳感器/設備預先構建的塊

適應任何教學課程 - 可以為學生分配水平,以便初學者不會被所有概念所淹沒

低成本和易于管理 - Raspberry Pi 3兼容

高可靠性 - 所有系統都不依賴于互聯網/云

高速 - 所有系統都運行編譯的二進制文件,沒有模擬器或兼容層

適合兒童使用 - 彩色編碼板,輸入/輸出與傳感器/設備匹配

特征

基于功能強大的32位ARM微控制器和mbed庫

開放式硬件和軟件可輕松擴展到多種類型的傳感器和設備

通過藍牙無線完全編程和控制

可定制的編程和控制軟件(輕松添加新塊或控件)

多平臺軟件本地運行在低成本硬件上(包括Raspberry Pi 3)

硬件

該板支持6個直流電機,12個模擬輸入,7個數字I / O,4個附加PWM輸出,2個串行端口,多個I2C器件,SPI等

無線編程,重置和暫停都是內置的

所有端口均采用顏色編碼,并與傳感器/設備相匹配,以便于布線

快速100MHz 32位ARM處理器直接在硬件上運行程序,以實現有效,復雜的程序

由于系統基于STM32和功能強大的mbed庫,因此電路板和軟件支持硬件中斷,定時器,回調,串行/ I2C / SPI通信,PID循環,字符串操作等。

器件列表:

可視化編程軟件

可視化編程軟件是機器人平臺的核心。 它從可視化編程塊生成C ++代碼。 它允許學生輕松地進入編程機器人系統。 可以修改所有塊或使用基于文本的配置文件添加新塊,從而可以輕松地將傳感器或設備添加或擴展到系統。 每個塊都被分配了一個不同的“級別”,以便可以設計課程以逐步引入新的功能和概念,而不會讓初學者感到壓力。 生成的代碼將顏色編碼為可視塊,以查看可視化表示如何轉換為實際代碼。 您還可以選擇塊以查看與這些塊對應的代碼。 該軟件是完全可定制的,可以完全重新配置甚至生成其他系統的代碼(如Arduino)。 該軟件支持保存/打開,導入/導出,縮放,復制/粘貼,打印,注釋,功能,以及編程,暫停,重置和控制電路板。

視覺控制軟件

可視控制軟件允許計算機通過串行(藍牙)與機器人板連接。 學生可以想象出復雜系統的各個方面,并且能夠完全控制他們的系統(誰不喜歡花哨的遙控器!)。 控制可以設置為輸入或輸出,允許完全控制和反饋電路板以及連接到它的任何傳感器或系統。 與編程軟件一樣,控制軟件僅使用文本文件進行高度配置。 您可以控制每個按鈕和撥盤的外觀和樣式的幾乎所有方面,以及控件發送或更新的藍牙代碼。 您可以輕松創建全新的刻度盤并更改所有控件的位置和大小。 每個按鈕或撥號盤可以同時顯示多個數據源,也可以發送多個數據輸入。

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